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桓玄任命自己为总百奎

都督中外驻军事

丞相

陆尚书氏

扬州牧等

集许多大权于一身

又将一些重要职权任命给桓氏家族中的桓伟

环谦 环修

环师生等人

接着将刘劳之改任为会稽内使

把他的北府兵权收归已有

这时

刘劳之才觉得上了当

便与同人商量占领江北

与桓玄对抗

有人指出

你一个人既返往兖州

又反司马郎君环返桓公

到底想要怎么样

刘劳之无言以对

众人一哄而散

刘劳之无奈

派人到京口去接家人

却又久久不见回来

以为出了事

便带着手下向北逃

到了新州

发现大势已去

就上吊自杀了

对桓玄窜进的行为

刘裕全部看在眼里

当时跟着刘劳之的时候

他心里就在盘算着如何复兴进士了

他背地里联合北府兵的中下级军官

密谋推翻桓玄

当一切准备停当以后

他从京口起兵

向健康进军

环玄赶紧派兵阻击

却被刘裕打得大败

环玄被迫撤出健康

并带走晋安帝

刘裕乘胜追击

环玄在江陵聚集了大批人马

再次反扑

但是在峥嵘州即金湖北鄂城一战

桓玄惨败

桓玄本人也在逃跑途中被杀

刘裕大败桓玄以后

把晋安帝接回建康

使之重登皇帝宝座

此时刘裕已经成为了重建东晋皇朝的大功臣

晋安帝令他都督军事

坐镇京口和徐

青二州

过后又任命他为扬州刺史

并兼代理尚书

出兵讨伐北方的南燕和后勤

南燕是鲜卑人建立的政权

统治范围在今山东一带

他的首领慕容超常常派兵骚扰东晋北部边境

掠走人民去当奴婢

甚至拿鲁去的人当礼物送给后勤等国的统治者

东晋北部的人民早就盼望着讨伐南燕

刘裕大败桓玄以后

便亲自带兵从健康出发

渡过淮河

泗水

很快就拿下了琅琊

即今山东临沂北

慕容超派人向后勤求救

后勤皇帝姚兴派使臣到刘玉那里进行威吓

说

我们已经派出十万铁骑

马上就要到达洛阳

你们如果不退兵

我们将指导你们的健康

刘裕回答说

我本想在消灭南燕之后

休息几年

在来平定你们占据的官洛之地

经陕西

河南部分地区

今天你们自己送上门来

那就快点来吧

姚兴元想吓唬一下刘裕

想不到刘裕口气很硬

反倒被吓住了

就不敢来救南燕

刘裕很快就攻下了南燕的都城广固及今山东易都西北

生擒慕容超

灭了南燕

六年之后

刘裕成后秦君主姚兴刚死

太子姚洪继位不久的大好时机

亲自统帅五路晋军讨伐后秦

晋军要经过北魏管辖的地区

北魏在黄河北岸集结了十万大军

又派出几千骑兵渡过黄河

骚扰西晋的晋军

刘裕派水军上北岸去打魏军

卫兵就逃

等晋军回到船上

他们又在北岸骚扰

弄得晋军来回奔跑

没法顺利进兵

刘裕从容对阵

他派了一个将军

带了七百兵士

一百辆兵车登上北岸

沿岸摆开一个半圆形的阵势

两翼紧紧靠着河岸

中间鼓出

当中的一辆兵车上竖了一根白羽毛

因为这种布阵形象像个越钩

所以名叫却越阵

卫兵远远观察着禁军的布阵

不懂是什么意思

也没有感动一会儿

只见禁军中间车上有人举起白羽毛

两侧就涌出了二千名兵士

带着一百张大弓

奔向兵车

卫兵看看这个阵势

也没有什么大不了

就集中三万骑兵向河岸猛攻

进阵

进镇上

一百辆兵车上的弓箭齐发

仍旧挡不住

卫兵没料到

晋军在雀岳镇后面

另外布置好一千多只长矛

装在大弓上

这种长矛约有三四尺长

矛头特别锋利

卫兵正向晋军猛攻的时候

禁军兵士们就用大铁锤敲动大弓

那长矛往魏军飞去

每只长矛就能射杀卫兵三四个

三万名卫兵一下子就被射死了好几箭

其他卫兵不知道晋军阵后还有多少这种武器

吓得抱头乱窜

全线崩溃

晋军又乘胜追击

杀死了大批卫兵

刘裕打退魏军

打通了沿黄河西进的道路

顺利西进

那时候

王振鄂和谭道济带领的步兵已经攻下洛阳

在潼关和刘裕水军会师

接着刘裕派王镇鄂攻下长安

灭了后秦