verso 1:

Venha descobrir, criar e ser...

descobrir, criar e ser!

Venha assim viver!

Venha participar!

E vamos juntos... e todos amar!

Refrão:

Descubra a vida com alegria

E crie sempre muita harmonia,

Seja você o mensageiro

Leve esse canto ao mundo inteiro

Missão de paz Escoteira...

verso 2:

Você tem gente, ao seu redor

Que quer lhe dar todo o amor

Você aqui... Você aqui tem amizade

Mesmo bem longe, de sua cidade.

Venha descobrir, criar e ser...

descobrir, criar e ser!

Venha assim viver!

Venha participar!

E vamos juntos... e todos amar!

Refrão:

Descubra a vida com alegria

E crie sempre muita harmonia

Seja você o mensageiro

Leve esse canto ao mundo inteiro

Missão de paz Escoteira...

Venha descobrir, criar e ser...

descobrir, criar e ser!